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Rendi
autonomo
il tuo veicolo

ANT lite+ è un sistema di controllo per AGV, I/O configurabili e robot mobili. Questa soluzione integrata di navigazione naturale calcola la posizione del veicolo (localizzazione), controlla il suo movimento e può interagire direttamente con i laser di sicurezza del veicolo. In combinazione con il software ANT server, ANT lite+ offre anche la gestione delle missioni e della flotta, incluso il controllo del traffico. Tutti i prodotti BlueBotics sono certificati FCC/CE.

POSIZIONAMENTO E CONTROLLO PER:

  • Veicolo autonomi
  • Carrelli elevatori automatizzati
  • Robot mobili
  • Robot di servizio

Funzioni

Scopri di più sulle principali funzionalità del prodotto.

Posizionamento

POSIZIONAMENTO

ANT lite+ usa i dati del laser di sicurezza e l'odometria per orientarsi nella mappa e muoversi rispetto alle strutture permanenti (elementi) nell'ambiente che diventano dei punti di riferimento. Precisione di ±1 cm / ±1°.

Controllo

CONTROLLO

Basandosi su X, Y e le coordinate dell'angolo, ANT lite+ controlla il movimento del veicolo (direttamente o attraverso il PLC del veicolo).

Funziona con ANT server

Gestione della flotta e delle missioni

La gestione completa della missione e della flotta sono funzionalità disponibili con ANT server, che offre funzionalità avanzate come, per esempio, creazione di missioni, simulazione e programmazione, controllo del traffico e interfaccia con sistemi esterni (WMS/ERP/MES, porte automatiche, ascensori etc..).

Scopri di più
Mission & Fleet Management

Include

I seguenti software sono
inclusi con ANT lite+.

Software ANT lab

SOFTWARE ANT LAB

Ogni sistema di navigazione ANT viene fornito con ANT lab, il nostro software comprovato per la configurazione del veicolo e delle missioni.

Scopri di più
Embedded mission control

CONTROLLO DELLE
MISSIONI A BORDO

Con ANT, il trasferimento dei dati della missione dal computer al veicolo viene realizzato una volta sola (anziché dover inviare continuamente i comandi dal server al veicolo). Ciò riduce notevolmente i requisiti di rete (ad esempio WiFi).

COME INTEGRARE ANT LITE+?

ANT lite+ invia comandi direttamente al controller del motore del veicolo. Tuttavia, può anche comunicare con un PLC (per esempio per interfacciarsi con dispositivi specifici).

Architettura
del sistema

Schema diagram of ANT lite plus architecture.

COME INTEGRARE ANT LITE+?

ANT lite+ invia comandi direttamente al controller del motore del veicolo. Tuttavia, può anche comunicare con un PLC (per esempio per interfacciarsi con dispositivi specifici).

Pacchetto di
integrazione

Il nostro team di esperti ti guiderà passo a passo nell'integrazione ANT lite+. Ciò include una visita presso il sito, durante la fase di integrazione e installazione, e presso il cliente finale, la prima volta che il veicolo viene fornito.

Pacchetto di integrazione

SPECIFICHE TECNICHE

Funzionalità
Funzionalità Posizionamento, controllo
– Saperne di più
Compatibilità del veicolo
Cinematica Triciclo, differenziale, omni direzionale, come l'auto (Ackermann)
Velocita massima Up to 3.5 m/s (7.8 mph)
Posizionamento
Precisione ± 1 cm / ± 1°
Frequenza di localizzazione 5 Hz
Controllo
Frequenza per evitare gli ostacoli 10 Hz
Frequenza per il seguimento percorso 10 Hz
COMPONENTI CONVALIDATI
Laser di sicurezza HOKUYO UAM-05LP-T301, OMRON OSC32C, LEUZE RSL425, LEUZE RSL445, SICK microScan3, SICK nanoScan3, SICK outdoorScan3, SICK S3000 Expert, SICK S300 Expert, SICK TiM781S
Laser non di sicurezza Pepperl&Fuchs OMD30M-R2000, Pepperl&Fuchs OMD60M-R2000, SICK LMS100, SICK LMS151, SICK LMS141 Security Prime, SICK TiM571, SICK LMS500
Controllo dei motori CANopen, EtherNet/IP
I/O configurabili per utilizzatori 10 dig. in / 10 dig. out
HARDWARE
Computer integrato PC industriale
Voltaggio operativo 24 VDC (20 VDC...30 VDC)
Consumo <20 W
Temperature di utilizzo 0°C a 60°C
Temperatura di stoccaggio -25°C to 85°C
Umidità relativa 5% a 95% (senza condensazione)
Indice IP IP30
Certificazione CE, FCC
Dimensioni 153 x 46 x 160 mm (LxAxL)
Peso 0.85 kg

STRUMENTI SOFTWARE

ANT lab

Software di configurazione del veicolo e delle missioni
ANT lab
  • Fornito con qualsiasi prodotto ANT
  • Utilizzato dal produttore del veicolo o dall'integratore
  • Configura i veicoli, crea le mappe, i percorsi e le azioni (muovere la forca)
  • Aggiornamenti regolari e gratuiti
SCOPRI DI PIÙ

ANT server

Software di gestione delle missioni e della flotta
ANT server
  • Per ANT lite+
  • Configurato dal produttore dei veicoli o dall'integratore
  • Usato dagli operatori che operano sul veicolo
  • Include: simulazione, programmazione delle missioni, controllo del traffico, interfacciamento (WMS/MES/ERP, porte, ascensori)
  • Multi veicoli (controlla qualsiasi veicolo guidato da ANT lite+)
  • Multi lingue
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PROGETTI DI RIFERIMENTO

Automazione di un AMR compatto con modulo di sollevamento

Automazione di un AMR compatto con modulo di sollevamento

Cliente:
Esatroll S.A. (Svizzera)
Veicolo:
Dukino
Navigazione:
ANT lite+ con ANT server
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Automazione di un AGV mouse

Automazione di un AGV mouse

video-play-icon
Cliente:
Toyota Automated Logistics (USA)
Veicolo:
M4A Mouse AGV
Navigazione:
ANT lite+
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A Nipper AGV at work in a warehouse

Automazione di un pallet truck intelligente

video-play-icon
Cliente:
Nipper B.V. (Paesi Bassi)
Veicolo:
Nipper pallet truck
Navigazione:
ANT lite+
Button-Exernal-link

Parliamone insieme

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