Präzise Aufnahmen: Wie Die Palettendetektion Von Ant Funktioniert

Welches Maß an Aufnahmepräzision ist mit der natürlichen Merkmalnavigation von ANT erreichbar? Dieser kurze Leitfaden erklärt, wie die Palettendetektion (und die Erkennung anderer Objekte) funktioniert, dank der ANT-Tracker.

Fahrzeuge, die mit der natürlichen Merkmalnavigation von ANT gesteuert werden, erreichen eine Positionierungsgenauigkeit von 1 cm. Dies ist für eine effektive Navigation auf einem Gelände unerlässlich. Allerdings ist es eine Sache, dass ein Fahrzeug seine eigene Position kennt, und eine ganz andere, ein Objekt genau zu erkennen und aufzunehmen.

Die Herausforderung bei der Detektion

Wenn ein Handarbeiter mit einem Hubwagen beispielsweise eine Palette in einem dafür vorgesehenen Bereich absetzt, ist diese Positionierung selten zentimetergenau – er lässt sie einfach fallen!

Wenn die nächste Person, die das Objekt einsammelt, ein Mensch ist, ist das kein Problem. Aber AGVs und AMRs sind so programmiert, dass sie präziser arbeiten. Standardmäßig benötigen FTS ein Objekt, das sich genau dort befindet, wo sie programmiert sind, um es zu sammeln.

Der Schlüssel zum Erfolg liegt in einem Navigationssystem, das flexibel genug ist, um mit ein wenig Ungenauigkeit fertig zu werden. Hier kommen ANT-Tracker ins Spiel.

So funktioniert die Palettenerkennung von ANT

Der ANT-Tracker besteht aus einer Reihe von Funktionen, die in der ANT-Lab konfigurationssoftware von BlueBotics konfiguriert werden . Es stehen verschiedene Arten von Trackern zur Verfügung, die jeweils für die Erkennung einer anderen Objektkategorie (Palette, Regal usw.) ausgelegt sind.

In ANT Lab definiert der Benutzer einfach einen „Nutzlasterkennungsbereich“ (die ungefähre Stelle, an der eine Palette oder ein Objekt gefunden wird). Tracker verwenden dann die Laserscannerdaten eines Fahrzeugs, um die Merkmale eines Zielobjekts, wie z. B. einer Palette oder eines Regals, zu identifizieren. Wenn diese Position bekannt ist, korrigiert ANT die Trajektorie des Fahrzeugs, um eine genaue Erkennung und Aufnahme zu gewährleisten.

Konfiguration: Der Benutzer definiert einen „Payload-Erkennungsbereich“ in ANT lab Betrieb: ANT verfolgt das Ziel und passt die Trajektorie des Fahrzeugs im laufenden Betrieb an. Bedienung: Das Fahrzeug nimmt die Nutzlast auf.

Welche ANT Tracker gibt es?

Derzeit stehen vier Arten von ANT-Trackern zur Verfügung.

• Paletten-Tracker: zur Erkennung mehrerer Arten von Paletten (einschließlich benutzerdefinierter Formate)
• Vierbein-Tracker: zur Erkennung von Regalen/Rollwagen/Tischen
• Hitch Tracker: zur Erkennung der Anhängerkupplung/des Kupplungsmechanismus eines Abschleppwagensystems/Dolly-Zuges
• Externer Tracker: zur Erkennung von benutzerdefinierten Nutzlasten (z. B. von AGVs mit einem Klemmmechanismus, der große Objekte/Kisten greift)

ANT-Tracker sind standardmäßig in den  Systemen ANT lite⁺ und ANT localization⁺ enthalten .

Vorteile von ANT-Trackern

Die Tracker-Funktionalität von ANT bietet drei wesentliche Vorteile:

• Hochpräzise Objekterkennung: Unabhängig davon, wie schlecht ein Objekt platziert ist, unabhängig vom Korrekturwinkel oder -abstand, kann der Pallet Tracker von ANT es finden.
• Schnelle Aufnahme: Die Trajektorie des Fahrzeugs wird während der Fahrt angepasst, anstatt anzuhalten und dann die Richtung zu ändern. Dieser Unterschied kann bis zu einer Minute pro Abholung einsparen.
• Flexibilität: Mit mehreren Arten von ANT-Trackern – einschließlich des hochgradig anpassbaren externen Trackers – kann jede Art von Objekt genau erkannt werden.

Lassen Sie uns über die Palettenerkennung sprechen

Haben Sie eine Frage zu ANT-Trackern? Lassen Sie uns in einem kostenlosen Discovery Call mit unserem Expertenteam weiter darüber sprechen. Nehmen Sie Kontakt auf, um noch heute einen Termin zu vereinbaren .