EINFACH
Die Installation von ANT in Fahrzeugen ist einfach. Der einzige zusätzliche Schritt ist die Installation einer GNSS-Basisstation vor Ort.
NAHTLOS
Dank der fortschrittlichen Sensorfusion ist der Übergang zwischen Innen- und Außenbereichen nahtlos.
FLEXIBEL
ANT everywhere ist mit allen ANT Navigationsprodukten kompatibel: ANT lite+, ANT localization und ANT localization+.
PRÄZISE
Mit ANT everywhere sind FTS-Operationen im Freien genauso präzise (±1 cm/±1°) wie in Innenräumen.
EINE OUTDOOR-PRODUKTERWEITERUNG FÜR DIE ANT - Navigation
Die Nutzung von FTS im Freien stellte traditionell eine echte Herausforderung dar. Für Fahrzeuge, die von natürlicher Merkmalsnavigation gesteuert werden, machte das Fehlen von Merkmalen in der Umgebung die Berechnung der Position des Fahrzeugs schwierig, was oft den Bedarf an zusätzlicher Infrastruktur zur Folge hatte. Für ältere, traditionelle FTS im Freien war die Installation von GPS-basierten Fahrzeugen komplex und schwierig, mit der Einschränkung, dass diese Fahrzeuge auch drinnen nicht funktionieren konnten.
ANT everywhere bewältigt die Herausforderung des Betriebs im Freien, indem es hochpräzises GNSS als zusätzliche Datenquelle hinzufügt, wenn die Position eines Fahrzeugs berechnet wird.
Das Ergebnis: FTS-Einsätze im Freien werden genauso einfach, robust und präzise wie in Innenräumen - und eröffnen eine neue Welt von Kundenanwendungen.
EINSATZBEREICHE
ANT everywhere ermöglicht es FTS-Herstellern, viele neue Anwendungen zu erschließen, wobei zwei Hauptanwendungsfälle hervorstechen:
- Transport von Nutzlasten zwischen Gebäuden (häufig erforderlich, z. B. bei der Stahl- und Aluminiumproduktion).
- Transport von Nutzlasten zwischen Logistik- und Produktionsstandorten (in Branchen wie der Reifenproduktion sind Logistik und Produktion oft in getrennten, nicht miteinander verbundenen Gebäuden untergebracht).
INDUSTRIEN
Luft- und Raumfahrt
Flughäfen
Autoindustrie
Landwirtschaft
Bergbau
Papierindustrie
Metall
Windkraftanlagen/Offshore
Jaume Graells
General Manager, MOVVO
"Mit ANT everywhere können unsere Fahrzeuge jetzt sowohl in Innenräumen mit natürlicher Navigation als auch im Freien mit GNSS navigieren. Der Wechsel von einem System zum anderen erfolgt völlig automatisch, man merkt ihn nicht einmal. Und die Unterstützung von BlueBotics ist großartig. Wir haben ein ANT everywhere FTS am Flughafen Barcelona installiert, und auch Kunden aus vielen anderen Branchen sind daran interessiert - denken Sie nur daran, wie viele Unternehmen Prozesse haben, die in Lagerhallen ein- und ausgehen!"
ANT everywhere -ERMÖGLICHUNG EINER NEUEN ÄRA DER FTS & AMR-OPERATIONEN
Vorgehensweise
1 | Alle Sensoren laufen gleichzeitig
Alle ANT-Quellen für Positionsdaten (Odometrie, Laserdaten, IMU sowie GNSS- und RTK-Positionierung) laufen gleichzeitig, was als Sensorfusion bezeichnet wird. ANT verwendet dann die Daten, die am relevantesten sind.
2 | Vom Fahrzeug empfangene GNSS-Signale
Jedes ANT everywhere-Fahrzeug ist mit einem GNSS-Empfänger ausgestattet, der GNSS-Positionsdaten direkt von Satelliten empfängt.
3 | Feste Basisstation sendet Korrekturen (z. B. auf dem Dach eines Gebäudes)
Eine ortsfeste Basisstation - vor Ort installiert - empfängt ebenfalls Positions- und Zeitdaten von GNSS-Satelliten. Diese Basisstation sendet dann "Korrekturen" zu diesen GNSS-Daten an den ANT everywhere-Empfänger des Fahrzeugs, wodurch die übliche GNSS-Genauigkeit von etwa 3 Metern auf etwa 1 Zentimeter reduziert wird.
4 | ANT fusioniert alle verfügbaren Daten
ANT verwendet die Daten (GNSS, Laser usw.), die zum jeweiligen Zeitpunkt am wichtigsten sind.
KOMPONENTEN & KOMPATIBILITÄT
- ANT everywhere Basisstation (1x pro Standort)
- ANT everywhere Empfänger & Softwareerweiterung (1x pro Fahrzeug)
- ANT everywhere Support Package (obligatorisch für die erste Installation)
- Kompatibel mit: ANT lite+, ANT localization+, ANT localization
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Engineering
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