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ANT localization è un sistema di posizionamento per veicoli automatizzati, carrelli elevatori automatizzati e robot mobili. Può anche essere usato per monitorare i veicoli manuali. ANT localization fornisce semplicemente le coordinate di posizione al controller principale del veicolo. Per questa ragione, è adatto ai produttori dei veicoli che dispongono di un proprio sistema di controllo. Tutti i prodotti BlueBotics sono certificati FCC/CE.

POSIZIONAMENTO PER:

  • Veicolo autonomi
  • Carrelli elevatori automatizzati
  • Robot mobili automatizzati
  • Robot di servizio
  • Veicoli manuali

Funzioni

Scopri di più sulle principali funzionalità del prodotto.

Posizionamento

POSIZIONAMENTO

ANT localization usa i dati del laser di sicurezza e l'odometria per localizzarsi nella mappa in base alle strutture permanenti (elementi) nell'ambiente che funzionano come referenze. Precisione di ±1 cm / ±1°.

Include

I seguenti software sono inclusi in ANT localization.

ANT Lab Software

SOFTWARE ANT LAB

Ogni sistema di localizzazione ANT viene fornito con ANT lab, il nostro affidabile software di configurazione del veicolo e delle missioni.

Scopri di più
Embedded mission control

CONTROLLO DELLA MISSIONE A BORDO

Con ANT, il trasferimento dei dati della missione dal computer al veicolo avviene solo una volta (anziché inviare continuamente i comandi dal server al veicolo). Ciò riduce notevolmente i requisiti di rete (ad esempio WiFi).

COME INTEGRARE ANT LOCALIZATION?

ANT localization fornisce le coordinate del veicolo direttamente al PLC.

Architettura
del sistema

Schema diagram of ANT localization architecture.

COME INTEGRARE ANT LOCALIZATION?

ANT localization fornisce le coordinate del veicolo direttamente al PLC.

Pacchetto di
integrazione

Il nostro team di esperti ti guiderà passo a passo nell'integrazione ANT localization. Ciò include una visita presso il sito, durante la fase di integrazione e Installazione e una presso il cliente finale in occasione della prima fornitura del veicolo.

BlueBotics ANT loc box Integration packet

SPECIFICHE TECNICHE

Funzionalità
Funzionalità Posizionamento
– Saperne di più
Compatibilità del veicolo
Cinematica Triciclo, differenziale, omni direzionale, come l'auto (Ackermann)
Velocita massima Fino a 5.0 m/s (11.2 mph)
Posizionamento
Precisione ± 1 cm/± 1°
Frequenza di localizzazione Fino a 20 Hz
COMPONENTI CONVALIDATI
Laser di sicurezza HOKUYO UAM-05LP-T301, OMRON OSC32C, LEUZE RSL425, LEUZE RSL445, SICK microScan3, SICK nanoScan3, SICK outdoorScan3, SICK S3000 Expert, SICK S300 Expert, SICK TiM781S
Laser non di sicurezza Pepperl&Fuchs OMD30M-R2000, Pepperl&Fuchs OMD60M-R2000, SICK LMS100, SICK LMS151, SICK LMS141 Security Prime, SICK TiM571, SICK LMS500
Controllo dei motori -
I/O configurabili per utilizzatori -
HARDWARE
Computer integrato PC industriale
Voltaggio operativo 24 VDC (20 VDC...30 VDC)
Consumo <20 W
Temperature di utilizzo 0°C to 60°C
Temperatura di stoccaggio -25°C to 85°C
Umidità relativa 5% a 95% (senza condensazione)
Indice IP IP30
Certificazione CE, FCC
Dimensioni 134 x 26 x 160 mm (LxAxL)
Peso 0.65 kg

STRUMENTI SOFTWARE

ANT lab

Software di configurazione del veicolo e delle missioni
ANT loc is a BlueBotics product.
  • Fornito con qualsiasi prodotto ANT
  • Utilizzato dal produttore del veicolo o dall'integratore
  • Configura i veicoli, crea le mappe, i percorsi e le azioni (muovere la forca)
  • Aggiornamenti regolari e gratuiti
SCOPRI DI PIÙ

PROGETTI DI RIFERIMENTO

Forklift-tracking-powered-by-BlueBotics

Localizzazione di carrelli elevatori manuali all'interno di un sistema di flusso

Cliente:
SEP Logistik (Germania)
Veicolo:
Carrelli elevatori manuali
Navigazione:
ANT localization
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GreenTrans S150 series AGV

Posizionamento di un AGV
omnidirezionale

Cliente:
GreenTrans (Taiwan)
Veicolo:
Serie S150
Navigazione:
ANT localization
Button-Exernal-link
30-ton electric mover AGV

Automatizzazione di un AGV di 30 TONNELLATE

video-play-icon
Cliente:
DTA (Spagna)
Veicolo:
AGV di 30 Tons
Navigazione:
ANT localization
Button-Exernal-link

PARLIAMONE INSIEME

Per scoprire di più su ANT localization, prenota una demo con il nostro team oggi stesso.

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