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Retrofit o
upgrade di
filoguidati

ANT localization+ è un sistema di posizionamento spesso utilizzato come aggiornamento degli AGV che usano la guida a filo. Permette al veicolo di seguire una linea virtuale usando i riferimenti naturali per la navigazione e sostituisce l'antenna usata per la guida fisica a filo, come per esempio la banda magnetica, il filo induttivo, tags etc. Tutti i prodotti BlueBotics sono certificati FCC/CE.

POSIZIONAMENTO PER:

  • AGV filoguidati

Funzioni

Scopri di più sulle principali funzionalità del prodotto.

Posizionamento

POSIZIONAMENTO

ANT localization+ usa i dati del laser di sicurezza e l'odometria per localizzarsi nella mappa rispetto alle strutture permanenti (elementi) nell'ambiente che fungono da referenze. Precisione di ±1 cm / ±1°.

Emulazione della guida a filo

EMULAZIONE DELLA GUIDA A FILO

ANT localization+ infatti sostituisce l'antenna utilizzata per seguire una linea fisica, fornendo al PLC un offset rispetto alla linea virtuale programmata nel sistema.

Include

I seguenti software sono inclusi con
ANT localization+.

Software ANT lab

SOFTWARE ANT LAB

Ogni sistema di localizzazione ANT è fornito con ANT lab, il nostro affidabile software di configurazione del veicolo e delle missioni.

Scopri di più
Controllo della missione a bordo

CONTROLLO DELLA MISSIONE A BORDO

Con ANT, il trasferimento dei dati della missione dal computer al veicolo avviene solo una volta (anziché inviare continuamente i comandi dal server al veicolo). Ciò riduce notevolmente i requisiti di rete (ad esempio WiFi).

COME INTEGRARE ANT LOCALIZATION+?

ANT localization+ stima la distanza di un veicolo rispetto a una linea virtuale (offset) e comunica questa informazione direttamente al PLC.

Architettura
del sistema

Schéma-Integration-ANT-locIT

COME INTEGRARE ANT LOCALIZATION+?

ANT localization+ stima la distanza di un veicolo rispetto a una linea virtuale (offset) e comunica questa informazione direttamente al PLC.

Pacchetto di
integrazione

Il nostro team di esperti ti guiderà passo a passo nell'integrazione ANT localization+. Ciò include una visita presso il sito durante la fase di integrazione e installazione presso il vostro cliente finale in occasione della prima fornitura del veicolo.

Pacchetto di integrazione

SPECIFICHE TECNICHE

Funzionalità
Funzionalità Posizionamento e emulazione della guida a filo
– Saperne di più
Compatibilità del veicolo
Cinematica Triciclo, differenziale, omni direzionale, come l'auto (Ackermann)
Velocita massima Fino a 5.0 m/s (11.2 mph)
Posizionamento
Precisione ± 1 cm/± 1°
Frequenza di localizzazione Fino a 20 Hz
COMPONENTI CONVALIDATI
Laser di sicurezza HOKUYO UAM-05LP-T301, OMRON OSC32C, LEUZE RSL425, LEUZE RSL445, SICK microScan3, SICK nanoScan3, SICK outdoorScan3, SICK S3000 Expert, SICK S300 Expert, SICK TiM781S
Laser non di sicurezza Pepperl&Fuchs OMD30M-R2000, Pepperl&Fuchs OMD60M-R2000, SICK LMS100, SICK LMS151, SICK LMS141 Security Prime, SICK TiM571, SICK LMS500
Controllo dei motori -
I/O configurabili per utilizzatori -
HARDWARE
Computer integrato PC industriale
Voltaggio operativo 24 VDC (20 VDC...30 VDC)
Consumo <20 W
Temperature di utilizzo 0°C to 60°C
Temperatura di stoccaggio -25°C to 85°C
Umidità relativa 5% a 95% (senza condensazione)
Indice IP IP30
Certificazione CE, FCC
Dimensioni 134 x 26 x 160 mm (LxAxL)
Peso 0.65 kg

STRUMENTI SOFTWARE

ANT lab

Software di configurazione del veicolo e delle missioni
Vehicle & Mission Configuration Software
  • Fornito con qualsiasi prodotto ANT
  • Utilizzato dal produttore del veicolo o dall'integratore
  • Configura i veicoli, crea mappe, percorsi e azioni (muovere la forca)
  • Aggiornamenti regolari e gratuiti
SCOPRI DI PIÙ

PROGETTI DI RIFERIMENTO

BHS Intralogistics iLifter

Automazione di un carrello elevatore elettrico

Cliente:
BHS Intralogistics
(Germania)
Veicolo:
iLifter
Navigazione:
ANT localization+
Button-Exernal-link
Kivnon K11 AGV

Automazione di un mouse
AGV

Cliente:
Kivnon Logística (Spagna)
Veicolo:
AGV KIVNON K11 TWO-WAY
Navigazione:
ANT localization+
Button-Exernal-link
BlueBotics autonomous navigation customer - ASTI

Automazione di un AGV con carico pesante

Cliente:
ASTI Mobile Robotics (Spagna)
Veicolo:
Tribot towing AGV
Navigazione:
ANT localization+
Button-Exernal-link

Parliamone insieme

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ANT loc+ blue box