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Rüsten Sie um
auf virtuelle
Spurführung

ANT localization+ ist ein Positionierungssystem zur Aufrüstung von spurgeführten FTS. Mit ihm kann ein Fahrzeug mithilfe der Navigation anhand natürlicher Umgebungsmerkmale (Konturnavigation) einer virtuellen Linie folgen. Es ersetzt die Antenne zur Verfolgung physischer Linien wie Magnetband, Induktionskabel, Markierungen usw. Alle BlueBotics-Produkte sind FCC/CE-zertifiziert.

POSITIONIERUNG FÜR:

  • Spurgeführte FTS

Funktionen

Erfahren Sie mehr über die
Kernfunktionen dieses Produkts.

POSITIONIERUNG

POSITIONIERUNG

ANT localization+ verwendet Laserscanner-Daten und Odometrie/Wegmessung, um das Fahrzeug auf der Karte zu lokalisieren, wobei permanente Strukturen (Merkmale) in der Umgebung als Referenz dienen. Genauigkeit auf ± 1 cm / ± 1 °.

EMULATION DER SPURFÜHRUNG

EMULATION DER SPURFÜHRUNG

ANT localization+ ersetzt die Antenne zur Verfolgung physischer Linien, indem es die SPS mit Abweichungsdaten zur programmierten virtuellen Linie versorgt.

Inhalt

Die folgenden Komponenten sind standardmäßig
in ANT localization enthalten.

ANT Lab Software

ANT LAB SOFTWARE

Jedes ANT-Navigationssystem wird mit ANT lab ausgeliefert, unserer bewährten Software zur Konfiguration der Fahrzeuge und Fahraufträge.

MEHR ERFAHREN
INTEGRIERTE FAHRAUFTRAGSSTEUERUNG

INTEGRIERTE FAHRAUFTRAGSSTEUERUNG

Bei ANT erfolgt die Übertragung von Fahrauftragsdaten vom Computer zum Fahrzeug nur einmal (anstatt einer kontinuierlichen Übermittlung der Befehle vom Server zum Fahrzeug). Damit werden die Netzwerkanforderungen (z. B. WLAN) erheblich reduziert.

WIE WIRD ANT LOCALIZATION+ INTEGRIERT?

ANT localization+ schätzt die Entfernung eines Fahrzeugs von der gewünschten virtuellen Linie (Abweichung) und überträgt diese Daten direkt an die SPS.

Systemarchitektur

Wie wird ANT localization+ integriert?

WIE WIRD ANT LOCALIZATION+ INTEGRIERT?

ANT localization+ schätzt die Entfernung eines Fahrzeugs von der gewünschten virtuellen Linie (Abweichung) und überträgt diese Daten direkt an die SPS.

Integrationspaket

Unser Expertenteam unterstützt jeden Schritt Ihrer Integration von ANT localization+. Eingeschlossen ist ein Besuch Ihres Standorts während der Integration in Ihr Fahrzeug und die Unterstützung bei der ersten Inbetriebnahme Ihres Fahrzeugs am Standort Ihres Kunden.

BlueBotics ANT loc+ box Integrationspaket

TECHNISCHE DATEN

FUNKTIONALITÄT
Funktionalität Positionierung, Emulation der Spurführung
– MEHR ERFAHREN
FAHRZEUG-KOMPATIBILITÄT
Kinematik Dreirad, Differential, omnidirektional, autoähnlich (Ackermann)
Max. Geschwindigkeit Bis zu 5,0 m/s (11,2 mph)
POSITIONIERUNG
Genauigkeit ± 1 cm/± 1°
Lokalisierungsrate Up to 20 Hz
VALIDIERTE KOMPONENTEN
Sicherheits-Laserscanner HOKUYO UAM-05LP-T301, OMRON OSC32C, LEUZE RSL425, LEUZE RSL445, SICK microScan3, SICK nanoScan3, SICK outdoorScan3, SICK S3000 Expert, SICK S300 Expert, SICK TiM781S
Nicht-sicherheitsbezogene Laserscanner Pepperl&Fuchs OMD30M-R2000, Pepperl&Fuchs OMD60M-R2000, SICK LMS100, SICK LMS151, SICK LMS141 Security Prime, SICK TiM571, SICK LMS500
Motor-Controller -
Anwenderkonfigurierbare E/A -
HARDWARE
Integrierter Computer Industrietauglicher PowerPC
Industrietauglicher PowerPC 24 VDC (20 VDC bis 30 VDC)
Leistungsaufnahme <20 W
Betriebstemperatur 0°C bis +60°C
Lagertemperatur -25°C bis +85°C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 % (nicht-kondensierend)
IP-Schutzart IP30
Zertifizierung CE, FCC
Maße 134 × 26 × 160 mm (BxHxL)
Gewicht 0.65 kg

SOFTWARE-TOOLS

ANT lab

KONFIGURATIONSSOFTWARE FÜR FAHRZEUGE UND FAHRAUFTRÄGE
Vehicle & Mission Configuration Software
  • Bei jedem ANT-Produkt enthalten
  • Wird von Fahrzeugherstellern/
    Integratoren verwendet
  • Konfiguration der Fahrzeuge, Kartierung der Standorte, Anlegen der Routen und Aktionen
  • Kostenlose, regelmäßige Updates
MEHR ERFAHREN

BEISPIELPROJEKTE

BHS Intralogistics iLifter FTS

Automatisierung eines elektrischen Gabelstaplers

Kunde:
BHS Intralogistics(Deutschland)
Fahrzeug:
iLifter
Navigation:
ANT localization+
Button-Exernal-link
Kivnon K11 FTS

Automatisierung eines Unterfahr-FTS (Maus)

Kunde:
Kivnon Logística
Fahrzeug:
AGV Kivnon K11 Two-Way
Navigation:
ANT localization+
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BlueBotics autonomous navigation Fahrzeug - ASTI

Automatisierung eines fahrerlosen Schwerlast-Schleppers

Kunde:
ASTI Mobile Robotics (Spanien)
Fahrzeug:
Tribot Schlepp-FTS
Navigation:
ANT localization+
Button-Exernal-link

LASSEN SIE UNS REDEN

Um mehr über ANT localization+ zu erfahren, vereinbaren Sie noch heute einen Demo-Anruf mit unserem Team.

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ANT loc+ blue box