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Automatisierung
für Ihr Fahrzeug

ANT lite+ ist ein Fahrzeugsteuerungs- und Positionierungssystem für FTS, automatisierte Gabelstapler und mobile Roboter. Diese Komplettlösung für die Konturnavigation berechnet anhand unveränderlicher Umgebungsmerkmale die Position des Fahrzeugs (Lokalisierung), steuert seine Bewegung und kann direkt mit den Sicherheits-Laserscannern des Fahrzeugs verbunden werden. In Kombination mit der Software ANT server bietet ANT lite+ zudem Fahrauftrags- und Flottenmanagement einschließlich Verkehrslenkung. Alle BlueBotics-Produkte sind FCC/CE-zertifiziert.

POSITIONIERUNG &
STEUERUNG FÜR:

  • Fahrerlose Transportsysteme (FTS)
  • Automatisierte Gabelstapler
  • Autonome mobile Roboter (AMR)
  • Serviceroboter

Funktionen

Erfahren Sie mehr über die Kernfunktionen dieses
Produkts.

Positioning

POSITIONIERUNG

ANT lite+ verwendet Laserscanner-Daten und Odometrie/Wegmessung, um das Fahrzeug auf der Karte zu lokalisieren, wobei permanente Strukturen (Merkmale) in der Umgebung als Bezugspunkte dienen. Genauigkeit auf ±1 cm / ±1°.

Control

STEUERUNG

Basierend auf den X-, Y- und Winkelkoordinaten steuert ANT lite+ die Bewegung des Fahrzeugs (direkt oder über die SPS des Fahrzeugs).

ARBEITET MIT ANT SERVER

Fahrauftrags- & Flottenmanagement

Ein vollständiges Fahrauftrags- und Flottenmanagement ist mit ANT server verfügbar. Hierzu gehören erweiterte Funktionen wie die Erstellung, Simulation und Planung von Fahraufträgen, die Verkehrslenkung sowie Schnittstellen (WMS/MES/ERP, automatische Türen, Aufzüge usw.).

MEHR ERFAHREN
Mission & Fleet Management

Inhalt

Die folgenden Komponenten sind
standardmäßig in ANT lite+ enthalten.

ANT Lab Software

ANT lab Software

Jedes ANT-Navigationssystem wird mit ANT lab ausgeliefert, unserer bewährten Software zur Konfiguration der Fahrzeuge und Fahraufträge.

MEHR ERFAHREN
Embedded mission control

INTEGRIERTE FAHRAUFTRAGSSTEUERUNG

Bei ANT erfolgt die Übertragung von Fahrauftragsdaten vom Computer zum Fahrzeug nur einmal (anstatt einer kontinuierlichen Übermittlung der Befehle vom Server zum Fahrzeug). Damit werden die Netzwerkanforderungen (z. B. WLAN) erheblich reduziert.

WIE WIRD ANT ANT LITE+ INTEGRIERT?

ANT lite+ übermittelt die Befehle direkt an die Motorsteuerung eines Fahrzeugs. Eine Kommunikation über eine SPS ist jedoch ebenfalls möglich (z. B. zur Anbindung bestimmter Geräte).

Systemarchitektur

System-Integration-schematic-ANT-lite-EN-v2

WIE WIRD ANT ANT LITE+ INTEGRIERT?

ANT lite+ übermittelt die Befehle direkt an die Motorsteuerung eines Fahrzeugs. Eine Kommunikation über eine SPS ist jedoch ebenfalls möglich (z. B. zur Anbindung bestimmter Geräte).

Integrationspaket

Unser Expertenteam unterstützt jeden Schritt Ihrer Integration von ANT lite+ Eingeschlossen ist ein Besuch Ihres Standorts während der Integration in Ihr Fahrzeug und die Unterstützung bei der ersten Inbetriebnahme Ihres Fahrzeugs am Standort Ihres Kunden.

Integration Package

TECHNISCHE DATEN

FUNKTIONALITÄT
Funktionalität Positionierung, Steuerung
– MEHR ERFAHREN
FAHRZEUG-KOMPATIBILITÄT
Kinematik Dreirad, Differential, omnidirektional, autoähnlich (Ackermann)
Max. Geschwindigkeit Bis zu 3,5 m/s (7,8 mph)
POSITIONIERUNG
Genauigkeit ± 1 cm / ± 1°
Lokalisierungsrate 5 Hz
STEUERUNG
Hindernisvermeidungsrate 10 Hz
Pfadfolgerate 10 Hz
VALIDIERTE KOMPONENTEN
Sicherheits-Laserscanner HOKUYO UAM-05LP-T301, OMRON OSC32C, LEUZE RSL425, LEUZE RSL445, SICK microScan3, SICK nanoScan3, SICK outdoorScan3, SICK S3000 Expert, SICK S300 Expert, SICK TiM781S
Nicht-sicherheitsbezogene Laserscanner Pepperl&Fuchs OMD30M-R2000, Pepperl&Fuchs OMD60M-R2000, SICK LMS100, SICK LMS151, SICK LMS141 Security Prime, SICK TiM571, SICK LMS500
Motor-Controller CANopen, EtherNet/IP
Anwenderkonfigurierbare E/A 10 dig. Eing. / 10 dig. Ausg.
HARDWARE
Integrierter Computer Industrietauglicher PowerPC
Betriebsspannung 24 VDC (20 VDC bis 30 VDC)
Leistungsaufnahme <20 W
Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C
Lagertemperatur -25 °C bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 % (nicht-kondensierend)
IP-Schutzart IP30
Zertifizierung CE, FCC
Maße 153 x 46 x 160 mm (BxHxL)
Gewicht 0,85 kg

SOFTWARE-TOOLS

ANT lab

KONFIGURATIONSSOFTWARE FÜR FAHRZEUGE UND FAHRAUFTRÄGE
ANT lab
  • Bei jedem ANT-Produkt enthalten
  • Wird von Fahrzeugherstellern/Integratoren verwendet
  • Konfiguration der Fahrzeuge, Kartierung der Standorte, Anlegen der Routen und Aktionen (z. B. Bewegung der Gabeln).
  • Kostenlose, regelmäßige Updates
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ANT server

SOFTWARE FÜR DAS FAHRAUFTRAGS- & FLOTTENMANAGEMENT
ANT server
  • Kompatibel mit ANT lite+
  • Konfiguration durch Fahrzeughersteller / Integratoren
  • Verwendet von Fahrzeugbetreibern
  • Beinhaltet: Simulation, Fahrauftragsplanung, Verkehrslenkung, Schnittstellen (WMS, ERP, Türen, Aufzüge)
  • Mehrere Fahrzeuge (steuert jedes durch ANT lite+ gestützte Fahrzeug)
  • Mehrere Sprachen
MEHR ERFAHREN

BEISPIELPROJEKTE

Esatroll Dukino mobile robots

Automatisierung eines kompakten „Schildkröten“-FTS mit Liftmodul

Kunde:
Esatroll S.A. (Schweiz)
Fahrzeug:
Dukino
Navigation:
ANT lite+ mit ANT server
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Toyota Automated Logistics M4A Mouse AGV

Automatisierung eines
Unterfahr-FTS (Maus)

video-play-icon
Kunde:
Toyota Automated Logistics (USA)
Fahrzeug:
M4A Mouse FTS
Navigation:
ANT lite+
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A Nipper AGV at work in a warehouse

Automatisierung eines
intelligenten
Palettenhubwagens

video-play-icon
Kunde:
Nipper B.V. (Niederlande)
Fahrzeug:
Nipper Pallettruck
Navigation:
ANT lite+
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New ANT lite+ blue box.