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ANT localization ist ein Fahrzeugpositionierungssystem für Fahrerlose Transportsysteme (FTS), automatisierte Gabelstapler und mobile Roboter. Es kann darüber hinaus verwendet werden, um manuell gesteuerte Fahrzeuge zu verfolgen. ANT localization übermittelt einfach die Positionskoordinaten an die Hauptfahrzeugsteuerung. Daher eignet es sich für Fahrzeughersteller, die über ein eigenes Steuerungssystem verfügen. Alle BlueBotics-Produkte sind FCC/CE-zertifiziert.

POSITIONIERUNG FÜR:

  • Fahrerlose Transportsysteme (FTS)
  • Automatisierte Gabelstapler
  • Autonome mobile Roboter (AMR)
  • Serviceroboter
  • Manuell gesteuerte Fahrzeuge

Funktionen

Erfahren Sie mehr über die
Kernfunktionen dieses Produkts.

Positioning

POSITIONIERUNG

ANT localization verwendet Laserscanner-Daten und Odometrie/Wegmessung, um das Fahrzeug auf der Karte zu lokalisieren, wobei permanente Strukturen (Merkmale) in der Umgebung als Bezugspunkte dienen. Die Genauigkeit liegt bei ±1 cm / ±1°.

Inhalt

Die folgenden Elemente sind
standardmäßigin ANT localization
enthalten.

ANT Lab Software

ANT LAB SOFTWARE

Jedes ANT-Navigationssystem wird mit ANT lab ausgeliefert, unserer bewährten Fahrzeug- und Missionskonfigurations-software.

MEHR ERFAHREN
Embedded mission control

INTEGRIERTE MISSIONS-KONTROLLE

Bei ANT erfolgt die Übertragung von Fahrauftragsdaten vom Computer zum Fahrzeug nur einmal (anstatt einer kontinuierlichen Übermittlung der Befehle vom Server zum Fahrzeug). Damit werden die Netzwerkanforderungen (z. B. WLAN) erheblich reduziert.

WIE WIRD ANT LOCALIZATION INTEGRIERT?

ANT localization liefert die Fahrzeugkoordinaten direkt an die SPS.

Systemarchitektur

Schema diagram of ANT localization architecture.

WIE WIRD ANT LOCALIZATION INTEGRIERT?

ANT localization liefert die Fahrzeugkoordinaten direkt an die SPS.

Integrationspaket

Unser Expertenteam unterstützt jeden Schritt Ihrer Integration von ANT localization. Eingeschlossen ist ein Besuch Ihres Standorts während der Integration in Ihr Fahrzeug und die Unterstützung bei der ersten Inbetriebnahme Ihres Fahrzeugs am Standort Ihres Kunden.

BlueBotics ANT loc box Integration packet

TECHNISCHE DATEN

TECHNISCHE DATEN
Funktionalität Positionierung
– MEHR ERFAHREN
FAHRZEUG-KOMPATIBILITÄT
Kinematik Dreirad, Differential, omnidirektional, autoähnlich (Ackermann)
Max. Geschwindigkeit Bis zu 5,0 m/s (11,2 mph)
POSITIONIERUNG
Genauigkeit ± 1 cm/± 1°
Lokalisierungsrate Bis zu 20 Hz
VALIDIERTE KOMPONENTEN
Sicherheits-Laserscanner HOKUYO UAM-05LP-T301, OMRON OSC32C, LEUZE RSL425, LEUZE RSL445, SICK microScan3, SICK nanoScan3, SICK outdoorScan3, SICK S3000 Expert, SICK S300 Expert, SICK TiM781S
Nicht-sicherheitsbezogene Laserscanner Pepperl&Fuchs OMD30M-R2000, Pepperl&Fuchs OMD60M-R2000, SICK LMS100, SICK LMS151, SICK LMS141 Security Prime, SICK TiM571, SICK LMS500
Motor-Controller -
Anwenderkonfigurierbare E/A -
HARDWARE
Integrierter Computer Industrietauglicher PowerPC
Betriebsspannung 24 VDC (20 VDC bis 30 VDC)
Leistungsaufnahme <20 W
Betriebstemperatur 0 °C bis 60 °C
Lagertemperatur -25 °C bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 % (nicht-kondensierend)
IP-Schutzart IP30
Zertifizierung CE, FCC
Maße 134 x 26 x 160 mm (BxHxL)
Gewicht 0,65 kg

SOFTWARE-TOOLS

ANT lab

KONFIGURATIONSSOFTWARE FÜR FAHRZEUGE UND FAHRAUFTRÄGE
ANT loc is a BlueBotics product.
  • Bei jedem ANT-Produkt enthalten
  • Wird von Fahrzeugherstellern/Integratoren verwendet
  • Konfiguration der Fahrzeuge, Kartierung der Standorte, Anlegen der Routen und Aktionen
  • Kostenlose, regelmäßige Updates
MEHR ERFAHREN

BEISPIELPROJEKTE

Forklift-tracking-powered-by-BlueBotics

Tracking von manuell
gesteuerte Gabelstaplern
innerhalb eines
Materialflusssystems

Kunde:
SEP Logistik (Deutschland)
Fahrzeug:
Manuell gesteuerte Gabelstapler
Navigation:
ANT localization
Button-Exernal-link
GreenTrans S150 series AGV

Positionierung eines
omnidirektionalen FTS

Kunde:
GreenTrans (Taiwan)
Fahrzeug:
S150 series
Navigation:
ANT localization
Button-Exernal-link
30-ton electric mover AGV

Automatisierung eines 30-
Tonnen-Schwerlast-FTS

video-play-icon
Kunde:
DTA (Spanien)
Fahrzeug:
:Elektrisches 30-Tonnen-FTS
Navigation:
ANT localization
Button-Exernal-link

LASSEN SIE UNS REDEN

Um mehr über ANT localization zu erfahren, vereinbaren Sie noch heute einen Demo-Anruf mit unserem Team.

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ANTRloc