AGV导航方法1:路线跟随和标签

在开发或升级自动导航车(AGV)或移动机器人时,投资正确的自主导航技术是关键。在涵盖两大部分的专属指南中,我们将从物理路线跟踪技术开始,探讨各种可行的AGV导航方法。

选择错误的AGV导航方法可能会严重影响成本和效率,并因此对您的自动化方案成功与否产生重大影响。这个观念适用于将导航技术集成到车辆的开发阶段,以及将您的车辆投入市场并将其安装到客户现场的未来阶段。

在这个涵盖两大部分的专属指南中,我们将讨论不同的AGV导航选项,以帮助您做出最佳选择。

AGV导航方法:物理线或虚拟化

如同本指南将会解释的内容,目前有许多可行的AGV导航方法。 但是,这些导航技术大致可分为两大类:

  • 沿物理线(也称为路线跟随)引导车辆的导航技术。这些路线可以采用磁带、涂漆线、感应线或导轨(如今越来越少使用)方式。为了简单起见,我们也可在此类别中包含标签导航。
  • 沿虚拟化(即数字化)路径引导车辆的导航技术,这项技术仅存在于车辆的软件中。

本文重点介绍第一类技术:物理路线和标签导航跟随技术。

路线跟随导航

借助路线跟随导航技术,AGV实际上可以通过物理路线,例如:磁带、感应线(安装在地板内/下方)或涂漆线引导车辆通过设施。

路线跟随车辆会跟随物理线在设施中移动

这种方法的工作方式如下:车辆配备一个传感器可以“向下”观看地板的路线。接着,传感器会测量左右误差,并使用此信息校正车辆的轨迹。

这种简单的AGV导航方法非常适用于车辆绕环路连续行驶的运作方式。汽车制造业是一个常见的例子,其中移动机器人会在工作站之间移动零件。

从优势方面分析,路线跟随导航相对简单、非常可靠、准确及稳定。但是,它也有缺点。

  • 首先,部署和未来修改路线都需要耗费时间。对于采用安装在地板本身的感应线方式,这个问题尤其显著。
  • 虽然未必不可能,但管理一批路线跟随车辆可能相对困难,尤其在几条路线需要重叠交叉的情况。对于复杂的安装,流量管理也可能非常困难。
  • 路线本身也可能需要维护 。例如:磁带会随着时间流逝而遭受磨损。

相关评述:“我听说过有关尝试维护磁带路线的糟糕故事。”

路线跟随:优势和劣势
线路跟踪AGV的特点
路线跟随AGV的安装可能非常耗时,而且修改成本极高。但是,这种导航方法准确可靠。

标签跟随导航

标签跟随导航的工作方式,与物理线跟随方式大致相同。但是,在这种情况下,AGV会通过诸如QR码、RFID标签,或嵌入地面的磁力点标签引导车辆在设施中运行。

标签跟随自动导航车(AGV)行为与路线跟随相似。

无论采用哪种类型的标签,车辆都会配备特定传感器来遵循这些标签所定义的路线。从这个意义层面上分析,这种方法类似于沿线行驶。标签跟随是电子商务中的参考方式,因为简单的路径部署是这类业务的常态。

因此,标签导航的优缺点与以下路线跟随技术极为相似:标签需要花一些时间才能进行物理安装(并在将来进行修改),并且随着时间的流逝需要维护。但是,标签导航的运行非常可靠且强大。

标签跟随:优势和劣势

标签的安装和修改非常耗时,但是它们非常准确、高度可靠,而且对于环境变化具备强大适应力。

路线跟随对比标签跟随导航

通过直接比较路线跟随和标签跟随AGV导航方法,我们可以看到这些方法的优点和缺点非常相似。沿线车辆在定位精度方面略微领先(例如:提取和放置物品,以及停靠以进行充电时),但是,它们的行驶速度通常比标签跟随AGV更慢。

但是,路线跟随和标签跟随只是本指南中六种AGV导航方法的其中两种。

阅读第2部分,了解虚拟化AGV导航技术。

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Rachel Rayner

Marketing & digital content manager | BlueBotics I'm a fan of cutting-edge technology, and love sharing the latest tech with the world.
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