选择ANT®功能匹配导航的4个理由

为什么要为你的下一辆自动驾驶汽车选择功能匹配的自主导航技术(ANT®)?以下是与BlueBotics合作的四个关键原因,这可能是正确的选择。

1. ANT®驱动的车辆可以快速安装和改装

你能越快地在客户现场调试你的车辆,你的客户就可能越高兴,你的项目成本也就越低。

利用ANT®导航的 “特征匹配 “技术,将来自车辆激光扫描仪的测量值与永久性的地图参照物(特征)进行比较(匹配),如墙壁和支柱,以计算出车辆的确切位置。不需要永久性的基础设施变化–例如,不需要铺设胶带,也不需要安装三角测量目标。

ANT特征匹配导航

唯一的例外是,如果一个场地,或一个场地的一部分,很少有明显的特征(一个例子是一个大仓库,充满了长长的、相同的一排排货架)。在这种情况下,可以添加额外的反光贴纸–例如在货架单元的腿上–以提供额外的参考。

在一个新的AGV项目开始时,地图的创建过程也同样简单明了。下面是它是如何工作的。

  • 手动驾驶你的AGV在工地上行驶。我们的ANT®实验室软件(提供)记录来自车辆安全激光扫描仪的数据,用于自动生成2D地图。
  • 通过移除任何动态物体来 “清理 “这张地图,只留下墙和柱子等永久特征(用于计算你的车辆位置)。
  • 为您的AGV所需的路线和行动编程。
  • 在多个AGV的情况下,通过使用我们的ANT®服务器软件(与由ANT® lite+驱动的车辆一起使用),可以轻松处理交通和车队管理。

以下是BlueBotics的一位客户,Cimcorp北美公司的Kurtis Schram,对他们安装ANT®驱动的车队的经历的评价。”在准备地图和取/放货位置一周后,我们开启了客户的车队,并能在当天进行全面生产。我们有12辆AGV和6个装载位置,运送到80个卸载位置。BlueBotics的ANT实验室软件的性能和稳定性确实为我们在调试期间节省了大量时间”。

2. ANT®是准确和高度坚固的

ANT®特征匹配导航精确到±1 CM / ±1°,这意味着它适合绝大多数的制造业和内部物流应用。

ANT®的车辆精度通常为±1 CM和±1°。

由于ANT®只需要 “看到 “环境中最多5%的特征就能确保车辆的精确定位,这种准确性也是高度可重复的;由于地图不是每次都重新绘制,所以定位误差不会发生变化,也不会在以后发生复合。这并不是每一种自然导航技术的情况。

这种稳健性是为什么,例如,第一个由ANT®驱动的商业化安装的AGV–2009年安装在意大利Barilla集团的Esatroll Pacquito–今天仍然使用与当时相同的地图运行。这也有助于解释为什么BlueBotics的绝大多数客户保持长期的合作伙伴关系,导致他们今天有超过3000辆ANT®驱动的车辆在世界各地运行。

3. ANT®使客户的车队规模容易扩大

当车辆由我们的ANT® lite+定位和控制解决方案驱动时,这确保它是 “ANT®车队就绪”,意味着它与ANT®服务器兼容,这是我们先进的任务和车队管理平台。

这带来了一个世界性的好处。

  • ANT®服务器使你的团队能够轻松地安装无缝连接的自动驾驶车辆车队,无论车辆的类型甚至品牌如何(只要这些车辆内部有ANT® lite+)。通过安装最适合客户应用的任何 “ANT®车队就绪 “的车辆,你获得了满足客户各种需求的灵活性。
  • 无论车队多么多样化,都是通过一个ANT®服务器安装来控制的–这意味着你的团队只需学习一个车队管理程序,创建一个地图,并在客户的场地周围定义一套路线。
  • ANT®服务器包括一系列高级功能,包括模拟、调度、自动交通控制等。
  • ANT®服务器的API使你能在客户现有的WMS、MES或ERP平台中整合车队管理。
  • 这个API也可以被编程,与现场基础设施如自动门和电梯对接,确保你安装的AGV可以连续运行,而不需要客户的工作人员的输入。

观看一个由ANT®服务器控制的车队在行动。

4. 我们提供密切的技术支持,以确保你的项目获得成功

当你开发一个由BlueBotics导航驱动的车辆时,我们的专家工程师团队支持你的每一步,包括现场(COVID-19允许)。

例如,通过我们的集成包服务,在最初的项目启动会议之后,我们与您的团队密切合作,在您的原型车内成功地集成我们的ANT®功能匹配导航。这包括我们的一名工程师在这项工作的后期阶段访问您的现场。

我们也会在你的自动驾驶车辆第一次安装到客户现场时,派工程师陪同你的团队,以确保从第一天起就能有效地运作。

简而言之,我们不惜一切代价使您的车辆自动化项目获得成功。

准备好谈谈了吗?

如果你有任何关于ANT®功能匹配导航的问题,或想与我们的团队预约演示电话,请在下面联系。或者,下载我们的免费车辆自动化指南,深入了解我们的技术。

Matt Wade

Head of Marketing | BlueBotics I'm an ex-journalist and love explaining how technology can be used to solve business challenges.
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