如何通过5步骤安装一台ANT导航技术驱动车辆

“ANT导航技术驱动车辆可在几天内安装完毕,而不是几周。”这是网站的宣称。但是,ANT导航技术驱动的AGV、AMR和自动叉车,安装过程肯定比上述宣称更复杂,事实真是如此吗?

上述宣称并不夸张。只要做好正确的准备工作(参考以下内容),在客户现场安装贵公司的ANT导航技术驱动车辆,最快可在短短几天内完成。

在这篇文章中,我们分别解释了由ANT自然特征导航驱动的任何类型移动机器人,在其安装过程中所涉及的5个关键步骤。

但是,在我们深入探讨这些步骤之前,让我们先谈论最重要的准备阶段……

安装前:事前准备是关键

为了优化您的自动导航汽车成功安装的过程,我们的专家团队提出了三个重要建议:

1.标准化

今天采用的手动材料处理过程,并不能简单地“按原样”即可自动化。完成自动化通常需要一些调整。因此,在引进移动机器人技术之前,一定要仔细分析、简化和标准化您的作业流程。

2.模拟

事先模拟一个AGV项目好处很多。它既能帮助解决任何潜在的问题(例如:交通热点),也可以帮助您准确地定义客户将需要多少车辆(备注:理想的经验法则是采用1.4辆自动导航车来取代每一辆人力驾驶的车辆)。

可以使用CAD软件创建客户场地的 “数字孪生”(这个数字孪生通常采用建筑图纸创建)。配合使用ANT labANT Server软件,您就可通过这个模拟项目运行虚拟车辆。

3.准备和参与过程

您客户的员工将对任何安装过程是否成功具有直接影响,这个道理是不言而喻的。因此,鼓励您的客户应做到以下几点:

  • 提前与员工明确清楚地沟通,解说公司推行的移动机器人项目和它即将带来的好处,最大限度地减少员工的压力和不满。
  • 通知员工有关车辆调试工作的时间,以及说明将会如何进行。
  • 确保操作自动化车辆的员工适合这项工作,并给予他们良好的培训。(另外,请确保有超过一名团队成员接受这种富有价值的教育培训,因为如果接受培训的第一个人离开公司或生病,整个AGV/AMR项目的成功可能会面临风险)。

> 相关内容:确保自动导航车(AGV)调试成功的7大秘诀

安装ANT技术驱动AGV/AMR的5个步骤

观看以下这个快速视频指南,或继续滑动页面以获得更详细的解释:

步骤1 – 校准您的AGV/AMR

当您的ANT导航技术驱动车辆到达客户现场时,您团队的第一项工作将是确保ANT导航系统能正确理解现场车辆的具体参数。

安装ANT导航技术驱动的AGV/AMR – 步骤1
校准ANT导航技术驱动的AGV/AMR需涉及调整其激光扫描仪。

这个步骤很重要,因为车辆的配件,比如ANT用于定位的LiDAR激光扫描仪,在运输过程中很容易产生失准情况。经过良好校准的车辆,未来遇到问题的可能性会低很多,校准不好的车辆则可能无法准确导航(而且可能无法立即掌握明确原因,从而导致令人沮丧的故障排除过程)。

校准过程简单明了,主要涉及两个关键步骤:

  1. 手动调整车辆激光扫描仪的激光平面。
  2. 采用ANT lab软件内置的配置向导,自动校准您车辆的几何形状。

在我们的BlueBotics教程视频中,我们详细介绍了车辆校准的过程,甚至也包括了我们的技术性文件,所有内容都可以在我们专门创建的用户支援平台找到。

步骤2 – 创建一个网站地图

为了创建您客户场地的地图,您必需首先手动驾驶车辆在该场地周围行驶,您的车辆将会使用这个创建完成的地图。采用自动叉车的情况下,则意味着使用方向盘正常地驾驶这种混合型车辆。但是,如果是AGV或AMR(即没有混合模式的车辆)则会使用有线操纵杆控制机器人。这个操纵杆将与第一批ANT硬件同时供应给您。

安装ANT导航技术驱动的AGV/AMR – 步骤2
对于没有手动驾驶模式的自动化车辆,请使用操纵杆(随ANT提供)来绘制现场。

当您的车辆在现场移动时,来自LiDAR激光扫描仪的数据会被记录下来,实际上是这些配件在行驶过程中记录”看到 “的一切。然后,这些数据会被导入您的ANT lab配置软件,并将其转化为原始场地地图。在这个阶段,此地图不仅包含您场地的墙壁和永久特征(将作为导航用途),也包括了扫描仪 “看到”的其他临时或 “动态”物体,例如:托盘、人、其他车辆等。您无需担心,我们很快就会删除这些无用的物体。

步骤3 – 清理网站地图

接下来,地图会通过ANT lab软件室进行 “清理”。此步骤的目的是保留重要的物体。临时物体和特征都可以被删除,只留下永久性、静态性的特征,比如墙壁、柱子、固定的机器等。ANT需要通过这些特征来计算您车辆的位置并准确地导航。

安装ANT导航技术驱动的AGV/AMR – 步骤3
使用ANT lab配置软件将临时物件从原始站点地图中删除。

这种只采用永久参照物体的方法,将确保您的车辆能一次又一次地发挥预期性功能。另外,除非建筑物或大厅永久性结构出现重大变化,否则您所创建的地图永远都不需要改变。

步骤4 – 创建您的车辆路线

现在,您的车辆已经准备就绪,您的网站地图也很干净,您可以使用我们提供的ANT lab软件,为您的机器人绘制路线(虚拟路径)。

使用ANT lab软件的图形用户界面让这个过程变得很简单。首先,我们会创建 “节点”,接着用 “链接 “把这些节点串联起来。链接本身可以被设置为单向(意味着车辆可沿着这段路线往单一方向行驶)或双向(任何一个方向都可能行驶)。非常简单!

安装ANT导航技术驱动的AGV/AMR – 步骤4
在这里,我们会使用ANT lab软件创建一个路线,并通过链接将一个节点(1002)衔接到另一个节点(1003)。

步骤5 – 创建您车辆的行动

一个行动是一项单一任务,它被编程为在一个节点的位置发生。例如,行动可以被用于:

  • 改变车辆的行为(例如:使得卡车减速)。
  • 激活车辆的子系统(例如:降低或提高叉式机器的叉子)。
  • 使得车辆能与现场机器对接,比如自动门、电梯、码垛机、输送机等。
  • 也可以使用自定义动作。

这个步骤的持续时间可以有很大的差别,取决于相关AGV/AMR的预期性操作。然而,这项工作的大部分操作通常都可以在抵达客户现场前完成。通过这个方式完成前期工作可节省几天的现场时间。

在节点1006编程一个动作,以确保车辆的有效载荷被投放至那个位置。

千万不要忘记!

当您与BlueBotics合作时,一位经验丰富的BlueBotics系统工程师将与您共同前往您的第一个客户场地安装,以确保项目成功并培训您的员工。为了保证您的团队始终掌握最新的ANT最佳实践方式,以及了解我们最新的软件更新状况,我们也在专门创建的用户支援平台提供了大量额外的技术文档、视频教程、网络研讨会内容等。

BlueBotics支援服务
BlueBotics支援平台包含文档、提示和操作指南。

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Rachel Rayner

Marketing & digital content manager | BlueBotics I'm a fan of cutting-edge technology, and love sharing the latest tech with the world.
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