安全自动化:制造商如何设计AGV安全

作为自动驾驶汽车的制造商,您的客户非常信任您。不仅使一个可靠,强大的车辆,但也保持其工作人员和库存的安全。那么,如何确保AGV在到达现场之前的安全呢?

将AGV安全放在首位的商业案例

对许多公司来说,投资自动化是一大步。当费用相加时,可能会要求您证明每个行项的合理性。

构建一个将安全视为首要事项的商业案例。
构建一个将安全放在首位的商业案例。

将安全放在首位的商业案例可以归结为:安全客户是回头客。或者相反:如果您的一家AGV卷入了重大事件,您的客户再次购买或推荐您的业务的可能性有多大?不是很。

  • 操作:构建将AGV安全放在首位的业务案例,并将其嵌入到您的项目计划中。

审查规则并了解自动化安全标准

在车辆自动化时,您将遵守您地区或行业部门的规章制度。例如,欧盟国家将希望审查ISO 3691-4:2020:工业卡车——安全要求和验证——第4部分:无人驾驶工业卡车及其系统(或与已经熟悉本文件的专家交谈)。 美国等价物为ANSI B56.5-2019:无人驾驶、自动制导工业车辆的安全标准和载人工业车辆的自动化功能。

审查规则并了解自动化安全标准
确保您的车辆在原型造型阶段符合自动化安全标准。

但是,如果您计划扩展到州外或国家/地区之外,在开始为车辆原型之前,审查所有目标市场的规则是有意义的。确保您的AGV可以合法地在世界各地使用,将带来更安全的整体车辆-你的销售团队将感谢你。

  • 行动:列出相关规则和法规,并指派团队中的某个人对它们进行审核。

让您的客户帮助您

如果您询问客户希望在自动引导车辆中看到什么,他们可能会列出所有可能的功能,并告诉你,每一个钟声和口哨都是必不可少的 – 描述车辆可能是不切实际或不可能实际构建的。

相反,要求花一天时间穿鞋走路。客户(或潜在客户)生活中的一天到底是什么样子的?他们有什么问题?他们的网站有什么怪癖或不完美之处?最重要的是,AGV 实际上需要做什么?

不同的网站有不同的需求-了解他们可以帮助你创建一个更成功的车辆。

虽然您可能有一个专门建造的设施,但现实中,许多工厂、仓库和制造工厂都是棕地,这些工厂的设计并非考虑到自动化。为不太完美的网站设计可以帮助您创建更坚固的车辆。 例如,您可能正在开发一种高触手可及的叉车,可以进入离地面几米远的托盘,但一半的目标客户可能会在两米天花板的空间中工作。 车辆顶部的接近传感器停止运行或标记手动高度检查警告,可在出现潜在问题之前解决这些问题。

  • 行动:找到客户或潜在客户,并要求在现场停留一天。注意在典型日中出现的问题。

> 相关: 7 个自动引导车辆安全问题,我们经常被问到 (LinkedIn)

为公众设计

大多数自动制导车辆和移动机器人将由有能力、训练有素的专业人员使用,但普通人很有可能在某个时候与他们互动。这可能是新员工、访问合作伙伴或客户。 在某些情况下,您的 AGV 可能会与以前从未见过自动引导车辆的人交叉路径。例如,在医院环境中工作的 AGV(如 Oppent 的 AGV)不仅必须与工作人员互动,而且必须与患者和访客在同一空间工作。

https://www.youtube.com/embed/RHSSsDemKNI

为了让它们对公众更安全,Oppent 团队对其 ANT ®驱动的 EVOcart 机器人进行了编程,以便在转弯时”指示”。就像一辆客车一样,它们在左侧或右侧闪烁灯光,指示行驶方向。

ANT® driven vehicles can be programmed to give prerecorded voice warnings, or simply “beep” when driven. With ANT® server software, vehicles can even integrate with the environment – for example, halting work when a certain door is opened.

请注意,ANT®不是安全等级的设备 – 但它可以与车辆的PLC交互,因此允许包括其他安全功能。

  • 行动:列出除了训练有素的人员之外,谁可能与您的AGV接触——从新员工到下午来访的某人的孩子。这些人如何与车辆互动,以及如何使他们更安全?

安全强制

您可以为客户提供自动化安全培训,还可以构建确保 AGV 不会不安全使用的系统。

例如,当丰田的自动牵引拖拉机连接一辆推车时,它们不能倒车。

此原理可应用于各种自动制导车辆。例如,叉车只有在叉子降低时才能移动,或者运载重物的推车速度有限,以确保不能翻倒。

https://www.youtube.com/embed/yo6Lgg84MNU

这些 AGV 安全功能可以通过将 ANT ® 连接到车辆的 PLC 来轻松实现。

  • 行动:列出同等手动车辆的安全最佳实践。如何将这些应用于自动驾驶车辆?

选择具有出色安全记录的 AGV 开发合作伙伴

提供工业车辆自动化技术的公司比以往任何时候都多。但他们中的许多人是新来者,在开始一个大型而雄心勃勃的汽车项目时,没有你所希望的那种记录。

在20多年的经营中,全球有超过3,000辆ANT®驱动车辆在服役,没有一辆BlueBotics车辆卷入过严重事故。

在蓝博蒂奇,我们帮助汽车制造商实现PLd级别的安全性,这是AGV的行业标准。此编程辅助可通过我们的可选安全支持包提供,使制造商能够受益于我们在编程安全控制器方面的专业知识和建议。

PLd-level safety systems are well designed and a single failure will not lead to a loss of safety. Contact us to find out more about our optional Safety Support Package.
  • 行动:在选择车辆自动化合作伙伴时,询问有关其 AGV 安全记录的问题。他们如何认真对待您的忧虑,以及他们可以提供哪些证据?

让我们来谈谈AGV安全

ANT®导航技术和 BlueBotics 的专家团队可以确保您的自动驾驶车辆与客户需求一样安全。与团队联系以了解更多。

Rachel Rayner

Marketing & digital content manager | BlueBotics I'm a fan of cutting-edge technology, and love sharing the latest tech with the world.
BlueBotics mini™ lite - 移动机器人平台

让我们开始吧

迈出第一步,使您的车辆自动化。请立即与我们的专家团队联系!